Schwenkbare Videokamera
Dieses Projekt liegt jetzt nun schon eine ganze Weile lahm. Jedoch habe ich es vor kurzem wieder in meine Neu-Projekte-Liste aufgenommen und bin zuversichtlich, dass ich es zur Vollendung bringen werde.
Das schwarz-weiße Kameramodul welches ich verwende, ist von Conrad-Elektronik und liegt nun schon längere Zeit nutzlos bei mir zuhause herum.
Die Zusatzbeschaltung die man im Bild links erkennen kann ist im Grunde nur der Spannungsregler für die 5V-Versorgung und der Empfindlichkeitsumschalter.
Das Kameramodul ist ca. 20x20mm groß. Im Weiteren werde ich für mein Projekt eine andere Platine entwerfen, da noch mehr Elektronik dazu kommen wird.
Das Gehäuse, auf dem später die schwenkbare Kamera installiert wird ist eine Cappuccino-Dose.
In diese Dose habe ich einen Getriebemotor eingebaut. Die Befestigungsachse des Motors kann man oben auf der Dose erkennen.
Auf diese Achse wird dann später der Höhenschwenkteil angebracht. Ich möchte dafür einen Modellbau-Servo verwenden der einen Arbeitsbereich von 180° hat. Damit ist es bei der Installation egal ob man die Kamera gerade oder auf den Kopf gestellt montiert, weil man dann einfach den Höhenschwenker auf die andere Seite kippen lässt.
Damit ich die Kamera ohne Angst vor Kabelverdrehungen schwenken kann, werde ich für den Drehteil eine Schleiferverbindung einbauen. Dafür ätze ich mir zwei Platinen mit mehreren Kreisen. Der Kontakt erfolgt dann über mehrere gefederte Schleifer. Somit kann ich die Kamera im Kreis drehen so oft ich will.
Die Steuerung von den beider Richtungen und in Zukunft vielleicht von einem optischen Zoom wird über eine serielle Datenleitung erfolgen und mittels Mikrokontroller ausgewertet.
Die links stehende Schaltung habe ich testmäßig aufgebaut. Dies ist eine Vollbrücken-Schltung mit der es möglich ist einen Gleichstrommotor in beide Richtungen anzusteuern indem die Stromrichtung einfach verdreht wird. Als Eingangssignale genügen einfache 5V-Pegel die dann vom Steuerprozessor kommen werden. Der Servo wird dann ganz normal über PWM-Signale gesteuert.
Die genaueren Schaltungen werden in Zukunft dann hier auf butecs.com zu finden sein.
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